ich versuche es mal mit meinen Worten und hoffe das ich richtig liege.
Vom Prinzip her hast du Recht.
Autonom bezeichnet etwas was von sich aus eine bestimmte Aufgabe erledigt ohne das es beeinflusst wird. Also z.B. glattes Muskelgewebe. Wenn man nur dieses beschreibt würde autonom reichen und man nennt es auch nur autonom. Die zusammenhängende Frage ist aber ob ich es steuern kann. Etwas (Dinge, Organe) steuern zu können also bewusst zu beeinflussen würde man hier nicht autonom oder somatisch nennen, sondern unwillkürlich oder willkürlich.
Man würde also sagen:
Also arbeitet das glatte Muskelgewebe vollkommen selbständig
(hier nimmt man den Begriff autonom)
und ich kann es nicht steuern (hier nimmt man den Begriff unwillkürlich).
Übersichtlicher wird es wenn man nur die Frage stellt:
Kann ich die glatte Muskulatur mit meinem Willen beeinflussen? Nein, sie arbeitet unwillkürlich.
Kann ich die Arbeitsweise der glatten Muskulatur anhalten oder beschleunigen? Nein, sie arbeitet autonom.
Gruß
Christian